Az 1970-es években merült fel a múzeum létrehozásának ötlete. Célként fogalmazódott meg, hogy a millenniumi földalatti vasút és a budapesti metró története hiteles környezetben kerüljön bemutatásra. Kézenfekvő lehetőségként adódott a földalatti vasút eredeti alagútszakasza, amelyet az 1956. évi...
Az 1970-es években merült fel a múzeum létrehozásának ötlete. Célként fogalmazódott meg, hogy a millenniumi földalatti vasút és a budapesti metró története hiteles környezetben kerüljön bemutatásra. Kézenfekvő lehetőségként adódott a földalatti vasút eredeti alagútszakasza, amelyet az 1956. évi vonalkiegyenlítés során hagytak fel.
1975. október 28-án megnyitotta kapuját a Millenniumi Földalatti Vasúti Múzeum. A kiállított járműveket a nyitott födémrészen keresztül, daruval emelték a régi alagútszakasz vágányaira.
Külön érdekessége a múzeumnak, hogy a kiállítási hely maga is műszaki emlék: a millenniumi földalatti vasút egy eredeti alagútszakasza. Tehát nemcsak a múzeumban található kocsik, modellek, iratok és fényképek, hanem maguk a falak, a mennyezet is "kiállítási tárgy".
