Az aktuális rész ismertetője: A fehérek és a bennszülöttek - két eltérő kultúrájú nép - másként értelmezik a tulajdon szentségét. Az elcsaklizott navigációs műszereket sikerül ugyan visszaszerezni, de ennek nagy az ára: a korábbi jó viszonynak vége szakad. Cook és legénysége kedélyállapotát tovább rontja, hogy kiderül, a téves számítások eredményeképp hiábavaló volt az utazásnak ez a része. Az Endeavour felszedi a horgonyt és a titkos megbízatásnak megfelelően az ismeretlen déli földrész felkutatására indul. 1770. április 28-án érik el Ausztrália földjét.

A műsor ismertetése: James Cook Angliája olyan ország volt, ahol a Királyi Földrajzi Társaság selyemruhás lordjai szóba álltak egy magát saját erejéből hajóskapitányi tisztségig felküzdött földmérővel is. A tét ugyanis az volt, hogy olyan vezetőt találjanak, aki biztonsággal feltérképezi a Dél-tengerek szigetvilágát. Cook kapitány 1768-ban indult el első expedíciójára a Vénusz átvonulásának megfigyelésére, és ezen az úton térképezte fel Új-Zéland kettős szigetét és Ausztrália keleti partszakaszát.