A Cipelő cicákról egy felnőtt sem gondolná, hogy kicsi plüss létükre élő cicák. Ám a gyerekek tudják, hogy a kis plüssjátékok még varázsolni is képesek. Ciró, Pepe és Lőri, a három plüss cica folyton valami huncutságon töri a fejét, és egymást érik a féktelen csínytevések. A gyerekek azonban mindig segítenek helyrehozni a cica cimborák által okozott galibát.