Mexikóban született 1969-ben, gyerekként már sokat foglalkozott a kutyákkal, első munkahelye egy kutyakozmetikában volt Amerikában. 2002-ben létrehozta a „Dog Psychology Centert” (Kutyapszichológiai Központ), amely az agresszív, sérült, problémás állatok rehabilitációját segíti elő. 2004-ben a National Geographic Channelen mutatták be A csodálatos kutyadoki (Dog Whisperer) című sorozatot, mely Millant az egész világon híressé tette. Azóta számos könyve is megjelent, valamint felbukkant olyan produkciókban, mint a Szellemekkel suttogó, a South Park, a Dr. Csont, illetve a Beethoven's Big Break és a The Back-Up Plan című nagyjátékfilmekben is. Munkásságát több díjjal is elismerték, rendszeresen turnézik az Államokban, Kanadában és Nagy-Britanniában is.