Oda-vissza hat hét alatt tette meg az önkéntes legénység a Tasmánia és Új-Zéland közötti hajóutat, Cook kapitány legendás útját, a nem kevésbé híres Endeavour hajó pontos másának fedélzetén. Cook kapitány első Föld körüli útja a hajózás történetének legambiciózusabb vállalkozása volt, és a maga idejében egyenértékű a későbbi Holdraszállással. Az eredeti történet és a 21. századi kalandorok útjának ötvözetéből készült sorozat életre kelti a nehézségekkel teli egykori utat. A mostani csapat minden tagjának úgy kellett viselkednie, mint az az eredeti hajós, akit megszemélyesített: egyeseknek úri szerep jutott, míg másokat kemény fizikai munka és kihívások hada várta a legénység soraiban.
Hogy ennek a történelmet megváltoztató útnak a reprodukálása további perspektívákat is adjon, néhány résztvevő olyan helyekről származik, ahol Cook is kikötött; így új-zélandi maorik és ausztrál őslakosok is helyet kaptak a csapatban, akik saját szemszögükből mesélhetik el, hogy népeikre milyen hosszútávú hatással volt a kapitány útja.